A-Star mit Hinderniss

A-Star mit realistischer Occupancy Grid Map

A-Star Path-Planning

Umsetzung in MatLab, Untersuchung unterschiedlicher Heuristiken (Manhattan, Chebyshev, Euclidian, etc.)

  • Umsetzung von A-Star
  • Modular austauschbare Heuristiken
  • Untersuchung verschiedener Heuristiken