Diplomarbeit
Download (Ausschnitt)Virtuelle Untersuchung eines aktiven elektromechanischen Wankstabilisierungssystems hinsichtlich Regelungsansätzen und Bordnetzbelastung
- Co-Simulation MatLab/Simulink und ADAMS / Car
- MKS-Modellierung eines elektromechanischen Stabilisators
- Anbindung eines eMotor-Dynamik-Modells per Co-Simulation
- Regelung und Vorsteuerung des Wankmomentes
- Verwendung eines linear erweiterten Einspurwankmodells
- Parameteridentifikation
- Dynamische modellgestützte Vorsteuerung
- Vorsteuerung mit Störgrößenaufschaltung
- Vorsteuerung mit Führungsgrößenaufschaltung
- Darstellung als LPV-Modell (linear parametervariierend)
- Voruntersuchung von Kalman-Filtern (linear, EKF, UKF)
