CS373: Artificial Intelligence (Programming a Robotic Car) - Onlinekurs von UDACITY.com
Online-Kurs mit Videos, Prüfungsfragen und Programmier-Hausaufgaben (python)
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- Localization mit Kalman-Filtern
- Localization mit Particle-Filtern
- Search & Path-Planning
- Breitensuche, A* (A-Star), Dynamic Programming
- PID-Regelung eines Fahrzeugs auf Wunschtrajektorie
- automatisches PID-Parameter-Tuning (TWIDDLE)
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- Implementierung von Linear GraphSLAM
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